チーム アトム

【ベローズ式パワーアシストロボットの原理】

パワーアシストロボットは、樹脂製のベローズ（Bellows：蛇腹）と空気圧との組み合わせにより、軽量で柔らかな運動装置を実現したものです。給気と吸気を切り替えられるポンプにより、あるいは正圧と負圧のエアタンクを切り替えることにより、容易に関節の屈曲進展運動を、柔らかく安全にアシストします。

【基本理念】

（１）安全なシステム：

ベローズの断面積と供給圧力との積を超える力は発生しないため、過剰な力を発生できません。逆に、余分な力が発生しないため、ロボット＝機械でありながら本質的に安全なものとなっています。

（２）自然な身体動作を妨げない：

人の関節は便利なもので、回転の中心が一点というわけではありません。そのため、関節を曲げると関節間の距離が変化します。この影響を受けない構造とするため、柔軟な構造を持つ樹脂製のベローズ（蛇腹）を中核部品に採用しています。さらに、ベローズの関節側を弾性リングで拘束することにより、関節の回転運動を自然なアシスト力で補助しています。

（３）過剰な負担をかけない：

樹脂製のベローズと空気圧との組み合わせによる軽量で柔らかな運動装置、樹脂や軽金属によるフレーム、および布製のベルトにより作られているため、利用者に過剰な負担はかけません。

国際出願 PCT/JP2010/058013

【パワーアシストロボットシリーズ】

“パワーアシストスーツ”　未来を抱く 介護する人を助ける「介護者を力持ちにする」パワーアシストスーツです。 詳しくはこちら
	“パワーアシストハンド”　夢をつかむ 不自由になってしまったあなたの手を、安全にサポートいたします。 詳しくはこちら お問合せはこちらまで
“パワーアシストレッグ”　明日を歩く 自らの意思で、椅子から立ったり座ったりする運動を助けてくれる福祉支援ロボットです。